Простийпошук |
Розширенийпошук |
Покажчики
|
Професійний пошук |
Рубрикатор НБУВ |
Розподілений пошук |
Бази даних
Наукова періодика України - результати пошуку
Книжкові видання та компакт-дискиЖурнали та продовжувані виданняАвтореферати дисертаційРеферативна база данихНаукова періодика УкраїниТематичний навігаторАвторитетний файл імен осіб
 |
Для швидкої роботи та реалізації всіх функціональних можливостей пошукової системи використовуйте браузер "Mozilla Firefox" |
|
|
Повнотекстовий пошук
| Знайдено в інших БД: | Реферативна база даних (3) |
Список видань за алфавітом назв: Авторський покажчик Покажчик назв публікацій  |
Пошуковий запит: (<.>A=Strutynsky V$<.>) | |||
|
Загальна кількість знайдених документів : 3 Представлено документи з 1 до 3 |
|||
| 1. | 
Strutynsky V. B. Dynamic characteristics of a mobile robot manipulator built on the basis of a mechanism with parallel kinematic couplings [Електронний ресурс] / V. B. Strutynsky, O.Ya. Yurchishin, O. M. Kravets, V. E. Polunichev // Сучасні технології в машинобудуванні. - 2018. - Вип. 13. - С. 192-206. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Stvm_2018_13_23 | ||
| 2. | 
Strutynsky V. Determination of static equilibrium conditions of a mobile terrestrial robotic complex [Електронний ресурс] / V. Strutynsky, A. Hurzhii, L. Kozlov // Науковий вісник Національного гірничого університету. - 2019. - № 5. - С. 79-86. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Nvngu_2019_5_15 Purpose. Determination of the location of a robotic complex and an object being manipulated. Methodology. The applied theoretical methods are based on the solution of the problems of mechanical system statics, Monte-Carlo methods and analytical geometry with approbation of the obtained results on a robotic complex prototype. Findings. The conditions of the static equilibrium of a mobile terrestrial robotic complex with a lever-type manipulator are established. They are based on the analytical correlation as the sum of moments of gravitational forces acting on the joints of the complex relative to the axes passing through the extreme supporing points of the chassis. The location of the mass center of the robotic complex with the lever-type manipulator is determined. The area is created by the arc of a circle whose radius depends on the mass of the object captured by the manipulator. The influence of static chassis deformations on the permissible complex area location of the general mass center is defined. It is found how the complex location influenses the of the persistency. The efficient conditions of the large mass manipulated object location are set. Originality. Necessary and sufficient conditions for the terrestrial robotic complex to remain in a static equilibrium when working with objects of significant mass are determined.The area of the general mass center of the complex with all possible positions of the manipulator and different mass of the object being manipulated on the basis of the Monte Carlo methods adapted to the solution of the static problem of the terrestrial robotic complex with a lever- type manipulator is established. In this case, the bearing system deformability of the chassis and the features of the position of the complex being located on an inclined plane are considered. Practical value. The established conditions of the robotic complex static stability are the basis of the choice of its geometric parameters for providing maximum working capacity in different operating conditions. | ||
| 3. | 
Strutynsky V. Substantiating the requirements to functional indicators for the manipulators of mobile robotic demining complexes [Електронний ресурс] / V. Strutynsky, V. Kotsiuruba, A. Dovhopoliy, O. Husliakov, R. Budianu, O. Kolos, I. Hrechka // Восточно-Европейский журнал передовых технологий. - 2019. - № 5(7). - С. 42-50. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Vejpte_2019_5(7)__6 Запропоновано використання під час гуманітарного розмінування мобільних робототехнічних комплексів, що обладнані маніпуляторами на основі механізмів із паралельними кінематичними структурами. Розглянуто особливості конструкції та характеристик маніпуляторів. Установлено особливості оснащення маніпуляторів, які використовуються для безпосереднього маніпулювання об'єктами. Визначено геометричні та силові параметри різьбового з'єднання підривача з корпусом міни. Обгрунтовано схему дії зусиль у різьбовому з'єднанні. Встановлено особливості виникнення силових реакцій різі при гравітаційному навантаженні підривача та за затягування різі. Проведено експериментальне визначення зусиль, які виникають у разі відгвинчування підривача протитанкової міни за допомогою маніпулятора. Під час вимірів використано спеціальне оснащення у вигляді набору спеціальних схватів. У результаті вимірів встановлено зусилля затягування різі та моментних навантажень, необхідних для відгвинчування підривача. Обгрунтовано раціональні кінематичні та динамічні алгоритми роботи маніпулятора в процесі відгвинчування підривача. Для цього здійснено виміри переміщень підривача за дії несиметричних силових і моментних навантажень. Проведено виміри параметрів циклічних навантажень необхідних для розфіксації різьбового з'єднання підривача та міни. Запропоновано спеціальний алгоритм динамічних навантажень підривача, який забезпечує раціональні умови його відгвинчування. Наведено результати експериментальних досліджень щодо дистанційного знешкодження вибухонебезпечних предметів і невибухнувших боєприпасів на прикладі протитанкової міни. Показано доцільність запропонованої технології гуманітарного розмінування територій, забруднених вибухонебезпечними предметами.Запропоновано використання під час гуманітарного розмінування мобільних робототехнічних комплексів, що обладнані маніпуляторами на основі механізмів із паралельними кінематичними структурами. Розглянуто особливості конструкції та характеристик маніпуляторів. Установлено особливості оснащення маніпуляторів, які використовуються для безпосереднього маніпулювання об'єктами. Визначено геометричні та силові параметри різьбового з'єднання підривача з корпусом міни. Обгрунтовано схему дії зусиль у різьбовому з'єднанні. Встановлено особливості виникнення силових реакцій різі при гравітаційному навантаженні підривача та за затягування різі. Проведено експериментальне визначення зусиль, які виникають у разі відгвинчування підривача протитанкової міни за допомогою маніпулятора. Під час вимірів використано спеціальне оснащення у вигляді набору спеціальних схватів. У результаті вимірів встановлено зусилля затягування різі та моментних навантажень, необхідних для відгвинчування підривача. Обгрунтовано раціональні кінематичні та динамічні алгоритми роботи маніпулятора в процесі відгвинчування підривача. Для цього здійснено виміри переміщень підривача за дії несиметричних силових і моментних навантажень. Проведено виміри параметрів циклічних навантажень необхідних для розфіксації різьбового з'єднання підривача та міни. Запропоновано спеціальний алгоритм динамічних навантажень підривача, який забезпечує раціональні умови його відгвинчування. Наведено результати експериментальних досліджень щодо дистанційного знешкодження вибухонебезпечних предметів і невибухнувших боєприпасів на прикладі протитанкової міни. Показано доцільність запропонованої технології гуманітарного розмінування територій, забруднених вибухонебезпечними предметами. | ||
Попередній перегляд: 
Реферативна БД
 |
| Відділ наукової організації електронних інформаційних ресурсів |
 Пам`ятка користувача |